Conclusão: Devido aos fatos mencionados anteriormente, quando uma unidade de comando apresentar problemas o mais viável é a sua substituição.

A seguir, uma animação do que acontece na transmissão de dados entre os componentes. A primeira parte mostra o sistema em ordem. Na segunda, o sensor enviará um sinal de tensão alta (5volts) para a unidade. Veja o que acontece.

Logicamente isso foi apenas para exemplificar o seu funcionamento. Na prática, existem muito mais coisas envolvidas.